| 专利号 | 2025116123438 | 申请日 | 2025-11-06 | 专利名称 | 一种基于多维融合与因果推断的机器人异常预测方法及系统 |
| 授权日 | 2026-01-13 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张博涵;于彦伟;齐建鹏 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人异常预测技术领域，尤其是涉及一种基于多维融合与因果推断的机器人异常预测方法及系统。方法包括基于获取的机器人多关节传感数据进行多尺度深度状态表征，基于多尺度深度状态表征进行动态因果图融合，包括基于运动学链的先验知识图谱构建和基于数据驱动的动态关联注意力机制构建、知识与注意力引导的状态融合和全局状态向量生成；基于融合后的特征进行层次化时空依赖预测，包括机器人关节拓扑图构建和空间依赖动态建模、长程时间演化预测和未来机器人健康状态预测；本发明在预测精度、预警时效性、诊断可解释性等多个核心维度上均展现出卓越性能，具备极强的实际部署价值与工程推广潜力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
