| 专利号 | 2024114991588 | 申请日 | 2024-10-25 | 专利名称 | 基于动态场景图的物体搜索方法、系统、介质及机器人 |
| 授权日 | 2025-03-14 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王超群;王亚超;秦永森;王昕怡;王银川;刘进;宋锐 |
| 主分类号 | G06T7/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及物体搜索技术领域，本发明公开了基于动态场景图的物体搜索方法、系统、介质及机器人，包括：获取目标搜索物体；获取机器人在当前时刻的位姿信息和视角内信息；判断视角内信息是否包含目标搜索物体，若是，则控制机器人移动到目标搜索物体处；否则，将位姿信息和视角内信息，结合动态场景图和上一时刻的阶段性目标物体，整合得到提示，基于所述提示，采用大语言模型，得到当前时刻的阶段性目标物体；将当前时刻的位姿信息和视角内信息，加入动态场景图后，控制机器人移动到阶段性目标物体处，并返回继续获取位姿信息和视角内信息。使机器人能在未知环境下完成物体搜索任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
