| 专利号 | 2017102174529 | 申请日 | 2017-04-05 | 专利名称 | 桥式吊车系统APD-SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法 |
| 授权日 | 2019-05-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;张梦华;宋锐;荣学文;田新诚;田国会;李贻斌 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种桥式吊车系统APD‑SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法，其中，桥式吊车系统APD‑SMC控制器，所述桥式吊车系统包括台车、桥架和负载；定义台车的目标位置为pd，由台车的位移x和负载关于竖直方向上的摆角θ构成状态向量，进而得到桥式吊车系统的状态方程；再通过引入复合函数ξx、辅助函数、滑模面s以及双曲正切函数，得到桥式吊车系统APD‑SMC控制器。本发明通过增强台车位移与负载摆角之间的耦合关系，提升了系统的暂态控制性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
