| 专利号 | 2025111174630 | 申请日 | 2025-08-11 | 专利名称 | 一种智能交通环境中无人机集群辅助的车辆任务卸载方法 |
| 授权日 | 2026-01-30 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 杨磊;崔佳;王东;李维新;王丹丹 |
| 主分类号 | H04W28/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种智能交通环境中无人机集群辅助的车辆任务卸载方法。该方法针对由多辆智能网联汽车、多架无人机编队等组成的红绿灯十字路口场景，将无人机编队中电量最多的无人机确定为簇头无人机，其余无人机为边缘服务无人机，在簇头无人机上部署有DQN算法，在DQN算法设计中，能够实时监测边缘服务无人机电量大小，并根据电量的消耗动态调整奖励函数，充分利用边缘服务无人机的计算资源，在其有限电量情况下完成更多的任务。本发明还能够根据汽车产生的任务计算量大小判定任务类型，并根据不同的任务类型给予奖惩，使智能体采取与任务类型相对应的卸载策略，充分利用计算资源，减少通信资源浪费，提高任务完成率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
