| 专利号 | 2015102697221 | 申请日 | 2015-05-25 | 专利名称 | 直驱型一转动三平动微操作机器人 |
| 授权日 | 2020-08-07 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 张彦斐;宫金良;李春霞 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种直驱型一转动三平动微操作机器人，包括操作台、底座和连接于操作台与底座之间的四条支链，其中三条支链采用了完全一样的机械结构。本发明机器人具有结构紧凑，工作空间大等优点，当第三连接块的轴线与操作台的上平面不垂直时，使得结构中的平行四边形结构不为矩形结构，有效的避免了初始运动时操作台的方向不确定性，可实现高精度的定位和操作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
