| 专利号 | 2023112741901 | 申请日 | 2023-09-28 | 专利名称 | 一种松软地形中评估轮刺车轮挂钩牵引力的方法及装置 |
| 授权日 | 2024-11-15 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 郭军龙;李亚宽 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种松软地形中评估轮刺车轮挂钩牵引力的方法及装置，属于土壤力学技术领域。为了解决现有轮刺车轮星球车地面力学模型求解成本高且效率低、参数多且不易直接测量的问题。将轮刺部分的应力波动平均值整个接触区域，简化出应力作用等效半径的概念，根据光轮的轮地作用统一力学模型获得本方法的模型，利用电容式接近开关和六维力传感器获得进入角，通过计算得到等效进入角和等效作用半径，结合支持力和驱动力矩带入获取的本方法的模型公式内，最终计算得到挂钩牵引力。本发明公开了一种全新的、不同于现有技术构思的轮刺车轮星球车地形参数和地面接触力学计算方法，具有地形参数测量方法简单可靠、牵引力评估简单、快速且稳定性好的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
