| 专利号 | 2022106167402 | 申请日 | 2022-06-01 | 专利名称 | 适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法 |
| 授权日 | 2023-12-22 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;王子诺;陶凯;刘林;刘雪美 |
| 主分类号 | A01G18/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法，包括定位装置、浮动装置、凹陷支撑装置、凸起支撑装置和曲线圆管。所述的定位装置上安装突起支撑装置和浮动单元，用于定位并固定凸起支撑装置和浮动单元；所述的浮动装置安装在定位装置上，用于为凹陷支撑装置提供一定的活动范围；所述的凹陷支撑装置安装在浮动装置上，用于固定曲线圆管的内陷弯；所述的突起支撑装置安装在定位装置上，用于固定曲线圆管的外凸弯。实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
