| 专利号 | 2018105750799 | 申请日 | 2018-06-05 | 专利名称 | 一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法 |
| 授权日 | 2019-05-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李可;曾海滨;魏娜;岳寿伟;田新诚;宋锐;周乐来 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法，包括控制系统、光电编码器、PWM调速器、直线电机、外骨骼机械手本体、人机交互界面和压力传感器，外骨骼机械手本体包括掌背平台，所述直线电机包括五个，分别配置控制不同手指的机械单元；压力传感器包括五个，分别设置在使用者五指远端指节指腹，随绷带固定在外骨骼手指远端指套，测量五个手指所受压力；控制系统接收各个手指的压力值，比较各直线电机在指定位置的压力传感器测量值与设定力值的大小，控制每个直线电机的运动和/或停止，最终实现压力传感器的测试值与设定力值一致。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
