| 专利号 | 2020105770605 | 申请日 | 2020-06-23 | 专利名称 | 一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机的行走控制方法 |
| 授权日 | 2023-05-12 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 尹修杰;臧发业;张竹林 |
| 主分类号 | B60G17/015 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机的行走控制方法，包括清洗机和与清洗机牵引式连接的拖拉机，清洗机包括调平装置，清洗机的作业平台通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与清洗机底盘联接，作业平台上安装有工作装置，拖拉机底盘上设置有拖拉机三天线RTK GNSS，清洗机底盘上设置有清洗机三天线RTK GNSS，通过拖拉机和清洗机三天线RTK GNSS高精度导航，使拖拉机牵引式太阳能板清洗机沿规定路线行走，保证作业机组和太阳能板的距离和平行作业，同时，利用拖拉机三天线RTK GNSS高精度姿态测量，对地形进行感知，对清洗机调平装置进行提前预控制，可以克服反馈控制的滞后问题，使清洗机调平效果大大提高，能够更加有效地保障清洗机作业效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
