| 专利号 | 2024108432257 | 申请日 | 2024-06-27 | 专利名称 | 基于车辆风险场和均衡博弈的道路通行控制系统和方法 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 曲大义;杨子奕;曲含章;崔善柠;康爱平;王韬;杨晓霞;王可栋;贾彦峰;杨宇翔 |
| 主分类号 | G08G1/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开基于车辆风险场和均衡博弈的道路通行控制系统和方法,属于交通控制技术领域,用于道路通行控制,系统包括视云融合检测模块、系统主体硬件模块、系统控制算法模块、系统交互通信模块;方法包括建立叠加风险势场和速度风险势场,对多目标风险势进行纵横二维量化,获得基于道路风险场非线性通行权激活函数,进行道路通行控制。本发明更具有动态性和全局性,在保证通行效率的同时,合流车辆的加速度稳定性和航向角稳定性具有较大提升,保证车辆的合流安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术  电子核心产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||