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专利号 2024108432257 申请日 2024-06-27 专利名称 基于车辆风险场和均衡博弈的道路通行控制系统和方法
授权日 2024-09-03 专利权人 青岛理工大学 发明人 曲大义;杨子奕;曲含章;崔善柠;康爱平;王韬;杨晓霞;王可栋;贾彦峰;杨宇翔
主分类号 G08G1/01 关键词 应用领域
摘要 本发明公开基于车辆风险场和均衡博弈的道路通行控制系统和方法,属于交通控制技术领域,用于道路通行控制,系统包括视云融合检测模块、系统主体硬件模块、系统控制算法模块、系统交互通信模块;方法包括建立叠加风险势场和速度风险势场,对多目标风险势进行纵横二维量化,获得基于道路风险场非线性通行权激活函数,进行道路通行控制。本发明更具有动态性和全局性,在保证通行效率的同时,合流车辆的加速度稳定性和航向角稳定性具有较大提升,保证车辆的合流安全。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    电子核心产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】