| 专利号 | 2022104374709 | 申请日 | 2022-04-22 | 专利名称 | 一种适应火箭海上回收的锁箭系统 |
| 授权日 | 2023-05-12 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 赵泓皓;王尔若;曾滔 |
| 主分类号 | B63B35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂；其中，锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构；移动平台上设有探测器和控制器，探测器用于感知与箭体的相对位置；控制器用于控制移动平台移动到箭体下方，控制支撑机构向箭体倾斜，控制锁定器锁紧箭体。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
