| 专利号 | 2024108115384 | 申请日 | 2024-06-21 | 专利名称 | 一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 丁浩然;杜付鑫;张兴尧;施翔浩;宋锐 |
| 主分类号 | A61B34/37 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人，属于微创手术机器人领域，包括夹钳驱动机构和电刀驱动机构，二者均包括固定台和驱动装置；固定台包括底座和支撑单元，支撑单元通过整体进给单元在底座上前后移动；驱动装置包括阶梯轴和驱动器滑环连接件，阶梯轴和驱动器滑环连接件之间设有多个整体光杠，整体光杠上安装有大带轮，大带轮通过皮带与小带轮连接，小带轮连接整体旋转电机的输出端；驱动器滑环连接件的后端固定安装有导电滑环，阶梯轴和导电滑环分别放置在支撑单元的前后支架上。本发明的夹钳和电刀独立工作，互不干扰，且能够协调配合，可以同时实现肿瘤的夹取和切除操作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
