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专利号 2022110161678 申请日 2022-08-24 专利名称 一种自动定位机构的医疗机器人
授权日 2024-09-27 专利权人 山东大学 发明人 靳斌;翟翔宇;王伟;杜刚;陶瑞;徐检;黄浦;刘泽阳
主分类号 A61B34/30 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种自动定位机构的医疗机器人,涉及医疗机器人领域,包括:固定组件;所述微调组件安装在固定组件的顶部;所述支撑组件共设有四组,且四组支撑组件安装在固定组件的顶部;所述稳定组件共设有两组,且两组稳定组件安装在固定组件上;所述升降组件安装在微调组件的顶部;所述安装组件安装在升降组件的顶部,且安装组件的顶部安装有机器人本体;所述定位框与安装块固定连接;所述定位杆滑动安装在定位框上,且定位杆的底部为半球形结构,并且定位杆插入在定位槽中;本发明方便医护人员通过微调板微调机器人本体的位置;解决了不方便适当调整医疗机器人工作位置的问题。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 生物产业    生物医学工程产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】