| 专利号 | 2020102743358 | 申请日 | 2020-04-09 | 专利名称 | 一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人 |
| 授权日 | 2021-01-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 类延强;李贻斌;杜付鑫;张钢;陶檄蒙;王淦;张涛 |
| 主分类号 | A61B34/37 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人，解决了现有技术不能满足连续体手术机器人控制需求的问题，具有能够提供多自由度力反馈的有益效果，具体方案如下：一种用于连续体手术机器人的主操作手，包括基座；水平偏转机构，包括基座盖和第一角度检测件，基座盖能够相对于基座实现转动；垂直偏转机构，包括顶板和第二角度检测件，顶板通过支臂支撑于基座盖，且顶板相对于支臂能够实现转动；进给机构，包括伸缩杆和第三检测件，伸缩杆穿过顶板设置，伸缩杆与升降件连接；数据采集机构，用于获取水平偏转机、垂直偏转机构和进给机构中至少一个的位置变化，并校准各个机构的原点；手持机构。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
