| 专利号 | 2020109544139 | 申请日 | 2020-09-11 | 专利名称 | 非对称三指抓取器的像素级目标抓取检测方法及系统 |
| 授权日 | 2021-09-14 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 常发亮;王德鑫;李南君;刘春生;赵子健 |
| 主分类号 | B25J9/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提出了非对称三指抓取器的像素级目标抓取检测方法及系统，本公开针对该抓取器无法实施对称抓取的特点，设计了有向三角抓取模型。采用传统卷积和空洞卷积进行抓取检测；为了提高网络的尺度不变性，采用空间金字塔网络获取具有不同感受野的特征图，并采用特征融合单元将网络低层和高层的特征进行融合；为了完成端到端的抓取检测，设计了抓取模型检测单元，直接输出有向三角抓取方案的每个参数，确定抓取方案，有效提高了检测准确度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
