| 专利号 | 2021107439931 | 申请日 | 2021-06-30 | 专利名称 | 一种金属切削刀具连续检测装置 |
| 授权日 | 2023-07-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王黎明;方洋;杨荐平;李方义;陈应会;郭宇峰;朱佳莹 |
| 主分类号 | G01N21/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供一种金属切削刀具连续检测装置，涉及金属切削刀具检测领域，包括机械臂、旋转工作台和影像机构，旋转工作台包括行星轮机构和夹具，行星轮机构的至少两个行星轮上安装夹具，行星轮机构能够驱动夹具绕其对应行星轮轴线转动和/或绕太阳轮轴线转动，影像机构通过可调支架安装在多自由度机械臂末端，可调支架上安装有至少两个间隔布置的影像机构，用于获取夹具所夹持工件的多角度图像，采用行星轮机构驱动夹具，行星轮机构的行星轮特性能够使得夹具夹持工件进行循环移动的同时，驱动工件原位置转动调整角度位置，满足多角度测量和循环输送测量的综合需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新材料产业 新材料相关服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
