| 专利号 | 202010987436X | 申请日 | 2020-09-18 | 专利名称 | 一种后轮能够实现电子差速的半挂车辆及倒车方法 |
| 授权日 | 2021-07-16 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 路玉峰;柏贞远;樊祥奔;李春玲 |
| 主分类号 | B62D5/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开涉及一种后轮能够实现电子差速的半挂车辆及倒车方法，包括ECU、差速旋钮、视觉定位系统和前轮转向助力机构，半挂车最后端的一对车轮为两个能独立驱动的电动轮；差速旋钮能够向ECU输入不同的后轮差速数值；视觉定位系统包括安装在半挂车后端的视觉识别摄像头，ECU能够接收视觉识别摄像头的信息并生成电子地图，半挂车辆的驾驶室中设有显示器，所述显示器能够显示在设定范围内任意差速数值下，半挂车辆在电子地图中的倒车轨迹；ECU能够根据差速信号以及预设的内侧电动轮转速来推算出对应的前轮偏角，并通过前轮转向助力机构实现前轮的转向。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
