| 专利号 | 2025112997762 | 申请日 | 2025-09-12 | 专利名称 | 一种基于改进质心法的距离选通激光雷达图像重构方法 |
| 授权日 | 2025-12-26 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 任秀云;齐一帆;张延超;赵旭鹏;蔡春伟 |
| 主分类号 | G06T7/194 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请提供了一种基于改进质心法的距离选通激光雷达图像重构方法，解决了现有激光雷达回波信号强度受物体表面反射率差异影响，导致探测目标信号与背景噪声难以区分，重构图像距离信息失真技术问题。其包括获取若干雷达切片图像，提取某一像素点在若干雷达切片图像中的像素强度并绘制像素强度值变化趋势图；对像素强度值变化趋势图进行背景判断，若为背景，则将某一像素点的质心距离清零；否则为目标，计算某一像素点的质心距离，进行迭代直至计算所有像素点得到质心距离矩阵，进行伪彩色处理得到重构目标物体的距离像。本申请可广泛应用于激光雷达成像技术领域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
