| 专利号 | 2025107872061 | 申请日 | 2025-06-13 | 专利名称 | 一种用于水下航行器姿态估计的人工侧线阵列优化方法 |
| 授权日 | 2025-09-05 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 谢迎春;袁昊训;李晓山;刘贵杰;朱近赤;秦金;刘杰 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及人工侧线优化布局领域，具体的涉及一种用于水下航行器姿态估计的人工侧线阵列优化方法，包括：步骤1：组成四元数模型，获取矢量参数，推导旋转后向量；步骤2：组成人工侧线阵列，构建水下航行器压力场模型；步骤3：推导相对均方根误差，得到矢量参数的有效估计范围；步骤4：确定四元数模型矢量参数取值范围，确定人工侧线阵列布局参数约束条件；步骤5：确定优化目标；步骤6：对优化方法的可靠性验证。通过融合人工侧线阵列和四元数模型，基于阵列姿态估计性能定量化评价指标体系，有效避免惯性传感系统积分运算过程中存在的累积误差问题，克服了欧拉角运算时的万向节死锁问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
