| 专利号 | 2024115362988 | 申请日 | 2024-10-31 | 专利名称 | 采用卡尔曼滤波方法的海底声信标位置标定方法 |
| 授权日 | 2025-02-07 | 专利权人 | 中国人民解放军海军潜艇学院 | 发明人 | 高大远;朱海荣;蔡鹏;王旺;陈新东;王超;姜暖 |
| 主分类号 | G01S5/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开采用卡尔曼滤波方法的海底声信标位置标定方法，属于位置标定技术领域，用于对海底声信标位置进行标定，包括建立位置运动方程，计算海底声信标与海面浮标之间的距离，并对位置和方差进行预测，将预测值代入海底声信标与海面浮标之间距离的计算式，对距离进行预测，最后对距离预测值进行校正。本发明通过对海底声信标运动特性建模，将海底声信标运动信息与测距信息融合；在测距点距海底声信标水平距离较近而水深相对较深的情况下，仍然可以取得较好的标定精度；工作母船绕标航行测距定位中，不用航行一整圈也能获得较高的定位精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
