| 专利号 | 2022101427808 | 申请日 | 2022-02-16 | 专利名称 | 小天体表面动态模拟与着陆视景仿真方法 |
| 授权日 | 2024-09-06 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 姚文龙;刘毅;邵巍;孙玉洁;张明卓 |
| 主分类号 | G06T19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种小天体表面动态模拟与着陆视景仿真方法,所述的基于虚拟现实的小天体表面动态模拟与着陆视景仿真方法具体为:运用三维建模技术建立小天体立体模型,利用加权最小二乘法实现模型网格光顺;采用双线性线性插值处理贴图,通过球面映射与立方体映射相结合实现纹理映射;构建虚拟场景,根据四元数法和旋转矩阵法实现探测器姿轨实时控制,并设计虚拟相机运动及图像存储功能,实时获取小天体表面图像信息。本方法能够满足探测器着陆段的实验验证需求,可以实现对天体表面动态观测及着陆图像获取,图形质量高、实时性好,通过与某研究所GNC(Guidance,Navigation and Control)系统的对接验证了本方法有效性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业  数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||