| 专利号 | 202210300991X | 申请日 | 2022-03-25 | 专利名称 | 基于启发式的机器人柔性织物展平方法及系统 |
| 授权日 | 2024-08-06 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;付天宇;李凤鸣;王艳红;宋洁心;崔涛 |
| 主分类号 | G06T7/90 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于启发式的机器人柔性织物展平方法及系统，包括以下步骤：获取织物的图像信息并预处理，从预处理后的图像中筛选出织物的最大褶皱，得到最大褶皱的长度信息和中心点位置；在每个机器人展平动作周期内，沿最大褶皱的垂直平分线方向，控制机器人抓取距离最大褶皱中心点最近的一个角，拖拽最大褶皱长度一半的距离；判断织物状态是否平整，否则重复上述步骤，是则完成织物展平。受人工展平褶皱操作的启发，可以对织物变形操作进行定量描述且可以适用于不同类型的织物展平操作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
