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专利号 2020110926717 申请日 2020-10-13 专利名称 基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法及系统
授权日 2023-05-09 专利权人 山东大学 发明人 周风余;刘进;尹磊;孙文龙
主分类号 G06F9/54 关键词 应用领域
摘要 本发明属于云机器人服务调度领域,提供了一种基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法及系统。其中,基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法包括获取设定场景下服务器人的服务调度序列;初始化服务器人消费参数,云服务平台的资源调度消耗参数、云服务模型参数,基于动态向量的混合遗传算法调度模型及预设迭代次数及Qos指标参数,通过动态的Qos排序和随机的dropout保留最好的候选服务集,根据候选服务集对应的花费选择最优服务。其有效地利用了动态向量加速更新和混合遗传算法更容易寻找全局解集独特优势,结合云端服务模型系统改善调度性能,提高了收敛速度,使得机器人能够更快、更好的调用智能化云服务。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】