| 专利号 | 2024114136161 | 申请日 | 2024-10-11 | 专利名称 | 一种基于知识蒸馏的水下自监督单目深度估计方法 |
| 授权日 | 2025-02-11 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 李坤乾;丁一林;梅涵;刘帅鑫 |
| 主分类号 | G06T7/55 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于知识蒸馏的水下自监督单目深度估计方法，属于深度估计技术领域，用于深度估计，包括搭建单目深度估计深度学习网络和相机姿态估计深度学习网络，训练两个教师深度学习网络，将教师单目深度估计深度学习网络和教师相机姿态估计深度学习网络的输出值，输入到运动物体预测模块和水下图像增强模块，获取运动物体掩膜和水下清晰图像；将教师单目深度估计深度学习网络的输入值和输出值，一起输入旋转与裁剪模块，制造出旋转视角下的成对样本，训练两个学生深度学习网络。本发明为水下场景提供更为准确的单目深度估计结果，面对不同视角下拍摄的图像具有更强的鲁棒性，能够根据物理模型提供增强后的水下图像。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
