| 专利号 | 2015108884448 | 申请日 | 2015-12-03 | 专利名称 | 带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法 |
| 授权日 | 2017-03-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;张梦华;田新诚;荣学文;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B66C13/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法，包括以下步骤：步骤一：当负载受到外部持续扰动力时，通过引入坐标变换，建立带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的数学模型；步骤二：基于步骤一中的可升降桥式吊车系统的数学模型，建立模糊扰动观测器，实现对外部扰动的准确估计；步骤三：通过引入一个集合台车运动与负载摆动的广义信号，建立基于能量的模糊控制器。本发明的外部扰动得到了完全补偿，对分析变绳长吊车系统的鲁棒性具有非常重要的理论意义。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
