| 专利号 | 2023103093079 | 申请日 | 2023-03-28 | 专利名称 | 无人机目标定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质 |
| 授权日 | 2025-08-08 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 祁亚辉;吴修振;闫实;肖支才;王超;刘伟;王朕;尹高扬 |
| 主分类号 | G01C11/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种无人机目标定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质，涉及无人机定位领域，包括获取两次无人机对目标的俯仰角、方位角和无人机的本地坐标系；根据所述俯仰角、所述方位角和所述无人机的本地坐标系确定中间变量；根据所述中间变量确认方位误差估计值；根据所述方位误差估计值确定目标的本地坐标。本发明可在无人机机载视觉吊舱捕获目标的基础上，有效降低由磁航向作为无人机航向数据来源造成的定位误差。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
