| 专利号 | 2020116399178 | 申请日 | 2020-12-31 | 专利名称 | 一种基于双目三维跟踪的手眼标定方法、设备及存储介质 |
| 授权日 | 2022-11-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 秦学英;金立;张振虎;卢世逸;曹昕 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于双目三维跟踪的手眼标定方法、设备及存储介质，是指：选定的三维跟踪方法为先有场景中某物体的三维模型，结合边缘和区域的方法，将置信度和特征融合进一步判断三维物体在世界坐标系到相机坐标系下的坐标变换关系。本发明将三维跟踪求解世界坐标系到相机坐标系下的坐标变换关系的方法引入手眼标定的工作中，提高了手眼标定的精度，避免了特征点匹配不准确等问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
