| 专利号 | 2023108660653 | 申请日 | 2023-07-14 | 专利名称 | 一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法 |
| 授权日 | 2026-01-09 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 赵东亚;李晓晨;张大伟;蒋秀珊;王新栋 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，将机器人(5)通过油罐(1)顶部的人孔(4)放入，并在油罐(1)顶部设置罐顶定位装置；步骤b，对机器人(5)进行定位；步骤c，控制器判断机器人(5)是否发生倾斜，如果发生倾斜，执行步骤d，否则返回步骤b；步骤d，对机器人(5)进行定位补偿；步骤e，对机器人(5)上探头(11)控制及定位。在本油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法中，实现了信标的高度自适应调节，克服了罐底油泥导致机器人上下起伏对定位精度造成的影响，从而进一步对探头进行控制和定位，保证了探头始终处于所要求的工作状态。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
