| 专利号 | 2023110758077 | 申请日 | 2023-08-25 | 专利名称 | 一种船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-11-07 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张德庆;杜君峰;杨睿;常安腾;李杰;李华军 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及船舶与浮式海洋平台动力定位技术领域，且公开了一种船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统，该动力定位控制方法包括：基于船舶与浮式海洋平台在水平面内三个自由度的运动响应的历史数据，对未来时刻的运动响应预测，获得超前预报值xt；基于外部环境荷载的历史数据，对未来时刻外部环境荷载预测，获取外部环境荷载预报值ht；基于ht和船舶与浮式海洋平台的模型信息，获取超前预报值xtt；对xt和xtt加权运算，获得超前预报值xft；对超前预报值xft进行响应区间判断，选择与响应区间相对应的控制策略。本发明的船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统，提高定位精度及定位稳定性，且降低动力定位系统能耗。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
