| 专利号 | 2024109087837 | 申请日 | 2024-07-08 | 专利名称 | 一种适用于地下工程的制式乳化炸药智能装填机器人 |
| 授权日 | 2026-03-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李利平;卢存壮;孙子正;张奇;彭柳逸;秦承帅 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于地下工程的制式乳化炸药智能装填机器人，包括炮孔识别装置、吹气推送装置、机械臂、空气压缩机、雷管装置和装药装置。所述的炮孔识别装置包括工业相机和补光灯。所述的吹气推送装置包括空气压缩机、吹气推送管和伺服电机。所述的雷管装置包括雷管仓、伺服电机、联轴器、机械手、舵机和滚珠丝杠。所述的装药装置包括驱动装置和炸药仓。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药智能装填机器人，结构紧凑，自动化程度高，并能同时一次推入多个乳化炸药，大大降低了劳动强度，提高了隧道施工效率，保证了隧道施工进度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
