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专利号 2024100004186 申请日 2024-01-02 专利名称 一种自适应PID控制器的参数优化方法
授权日 2024-03-22 专利权人 济南大学 发明人 张玉璘;曹旭
主分类号 G05B11/42 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种自适应PID控制器的参数优化方法,属于PID控制技术领域,具体包括以下步骤:步骤一:构建PID控制系统模型;步骤二:改进暴龙算法,具体实现为:结合算法适应度函数,改进暴龙狩猎的成功率;步骤三:利用改进暴龙算法对PID控制器参数整定优化,迭代得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd参数;步骤四:采用MATLAB和Simulink对自适应PID控制系统进行仿真;改进后的暴龙算法能够在搜索空间中完成更好的寻优,提高了PID控制的适应性和鲁棒性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】