| 专利号 | 2020105524367 | 申请日 | 2020-06-17 | 专利名称 | 一种水平轴风力机舱同步悬浮控制方法 |
| 授权日 | 2022-04-01 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 褚晓广;董同乐;周洁;孔英 |
| 主分类号 | F03D7/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水平轴风力机舱同步悬浮控制方法，已改传统机舱悬浮控制以悬浮气隙为目标的两侧独立控制，提出了机舱悬浮高度和悬浮同步一体化的控制策略；同时针对外界高频或湍流风速所致机舱悬浮所受干扰为快速时变性干扰，极易破环机舱悬浮性能问题，引入滑模项和自适应干扰补偿项，协同重构机舱悬浮轴向和俯仰干扰，提出了滑模自适应轴向和俯仰干扰观测器，与轴向和同步控制器一起，实现了重达484kg风力机舱稳定悬浮。本发明极大地提高了机舱悬浮稳定、快变干扰抑制以及两侧同步跟踪性能，有效提升了机舱两点悬浮同步性能和快变干扰抑制能力，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 风能产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
