| 专利号 | 2023114376762 | 申请日 | 2023-11-01 | 专利名称 | 一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 |
| 授权日 | 2024-02-20 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 刘泽栋;门国蕊;马伟伟;翟羽佳;万修全;韩雪双;吴德星;王毅;田旭 |
| 主分类号 | B63C11/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括箱体，所述箱体上设有升降机构，所述箱体与水下机器人之间通过所述升降机构连接，所述水下机器人上设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括所述水下机器人端壁上对称固定连接的L型架，所述L型架与所述水下机器人端壁间转动连接的挡板轴，所述挡板轴的外表面固定安装有挡板轴，可以实现对水下机器人进行定位，并且可以实现在某一位置进行悬停，克服水流的影响，不会随着水流进行移动；可以实现对线缆进行摆动，使得线缆避开障碍物，防止由于障碍物的影响使得电缆移动困难，并且可以实现对水草等进行切割，防止由于水草等的影响使得线缆卡住。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
