| 专利号 | 2025106358174 | 申请日 | 2025-05-16 | 专利名称 | 一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;任忠龙;孙旭;宋锐;田新诚;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备，包括：对于观测人体姿态特征，通过特征编码层和编码器处理，得到姿态特征，对姿态特征通过解码器和特征解码层处理后，进行逆离散余弦变换，得到未来时刻人体姿态特征；对于观测人体轨迹特征，通过特征编码层和编码器处理，得到轨迹特征，对轨迹特征和姿态特征通过多头注意层进行特征融合，融合后的轨迹特征通过解码器和特征解码层处理后，进行逆离散余弦变换，得到未来时刻人体轨迹特征；将未来时刻人体姿态特征计算成人体模型，并将人体模型点云化，得到预测的动态人体点云；获取物体点云，与所述动态人体点云一起作为障碍物，进行避碰轨迹规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
