| 专利号 | 2020106728662 | 申请日 | 2020-07-14 | 专利名称 | 一种具有G2连续性的PH样条过渡线性路径加工方法 |
| 授权日 | 2023-07-11 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 赵凯;康忠健;郑世超;王聪;聂云良 |
| 主分类号 | G05B19/41 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种具有G2连续性的PH样条过渡线性路径加工方法，本发明包括以下步骤：从前瞻区读入一部分路径，根据约束条件设计全局过渡方案，形成短线段与PH样条组成的混合路径；分别使用七段S型速度规划和常数速度规划，对混合路径进行进给率规划；插补时，采用线性插补和参数插补的混合方案。本发明设计的基于G2连续性的PH样条的过渡方法，能在前瞻范围内实现转角过渡的全局优化，可根据线性路径和参数路径使用对应进给率规划和插补方案，充分利用PH样条弧长可精确计算的优势，提高加工精度和效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
