| 专利号 | 2025110528337 | 申请日 | 2025-07-30 | 专利名称 | 一种基于跨模态特征融合的单光子点云三维成像方法 |
| 授权日 | 2025-10-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘俊良;吴千曦;李永富;范书振;费宬;董亚魁;王丽丽;刘云霞 |
| 主分类号 | G06T19/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请属于三维成像技术领域，具体涉及一种基于跨模态特征融合的单光子点云三维成像方法，具体包含点云数据预处理算法，用于将单光子激光雷达回波数据转化为三维点云形式，实现复杂场景点云中主体目标提取并完成计算去噪处理；设计了跨模态特征融合点云重构网络，在重构过程中多次引入二维特征并与三维点云特征建立交互，辅助残缺点云与真实完整点云构建映射关系；设计了KNN分割坐标填充算法，计算补全点云空缺坐标直至其分辨率匹配二维红外图像，实现二维图像与三维点云像素级融合成像。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
