| 专利号 | 2019111792011 | 申请日 | 2019-11-27 | 专利名称 | 一种便于抓料倒料的机械手 |
| 授权日 | 2025-03-21 | 专利权人 | 山东理工职业学院 | 发明人 | 张卫华;步伟 |
| 主分类号 | B65G47/90 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种便于抓料倒料的机械手，包括：X轴输送副，Y轴输送副；Z轴输送副；抓取部固定在Z轴输送副的滑动端上，抓取部包括抓取气缸、定位头和分别固定在抓取气缸的滑动端上的抓取指，抓取指包括弧形贴合板，一体设置在弧形贴合板上的探入柱，一体设置在探入柱上的三角柱，每个三角柱的边缘关于该边缘镜像设置插接片，插接片开设拱形缺槽，定位头固定在抓取气缸上，定位头的底端向上开设有两个配合室，以及，定位头的侧壁与零件内腔相适配。此种机械手，通过X轴输送副、Y轴输送副和Z轴输送副实现输送，通过抓取部上的定位头，伸入到零件内腔，通过抓取指伸入到圆柱腔，形成定位固定，而弧形贴合板实现贴附，从而实现托举的效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车整车制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
