| 专利号 | 2024104787838 | 申请日 | 2024-04-20 | 专利名称 | 一种基于图像感知的全链闭环播深控制装置及方法 |
| 授权日 | 2025-09-09 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 王宝超;王传超;王鹏翼;孙启龙;阿里木·普拉托夫;王东伟;尚书旗 |
| 主分类号 | A01C5/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于图像感知的全链闭环播深控制装置及方法，涉及农业机械技术领域。机架顶部设置前立架和后立架，相机定位在前立架顶端前方，用于地面距离信息的采集并实时传输给控制器，限深臂倾斜布置在机架底部后方，中间位置与机架铰接，后立架顶部与电动推杆底端铰接，电动推杆伸缩端与限深臂上端铰接，限深轮与限深臂下端转动连接，开沟圆盘安装在限深轮前方，控制器对电动推杆下发指令，通过电动推杆的伸缩调节限深轮的高度进而控制开沟圆盘进行不同深度的开沟作业。基于相机采集地面距离信息，能够在地形起伏的工况适应性地改变开沟圆盘的入土深度，从而实现定深播种。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
