| 专利号 | 2025200846589 | 申请日 | 2025-01-14 | 专利名称 | 一种引水隧洞水下检测机器人 |
| 授权日 | 2025-12-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 万熠;刘永宾;王少禹;韩勃;徐晓东;折永华;巩维屏;赖佳祥;梁西昌;侯嘉瑞 |
| 主分类号 | B63C11/49 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种引水隧洞水下检测机器人，包括流线型上下壳体，上下壳体之间设有铝型材框架，铝型材框架划分为上、中、下、底四层，铝型材框架的上下层为矩形框且分别嵌入上下壳体中，铝型材框架的底部为弧形架且嵌入下壳体内部，铝型材框架的底部安装圆柱形密封舱，圆柱形密封舱内设有控制器；铝型材框架的上层和中层安装有分布在机器人前、后、左、右四个方向的四组探照灯和摄像头，铝型材框架的下层和上层安装有4个可水平转动的水平推进器以及2个竖直推进器；探照灯、摄像头、推进器均与控制器电连接，控制器通过系留电缆与远程控制器电连接。本实用新型能够更全面、高效、平稳的完成长距离、大直径引水隧洞的检测任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
