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专利号 2025101540908 申请日 2025-02-12 专利名称 一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法
授权日 2025-11-21 专利权人 青岛农业大学 发明人 潘志国;胡卓凡;邓志熙;邱保华;杨然兵;李永山;高佳钊;张健;张还;赵子昊;杨正;郭翔;裴晓宇;李龙;徐志伟;欧阳鹏辉
主分类号 A01D13/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及马铃薯收集设备领域,尤其是一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法,捡拾装置包括壳体,壳体前方底部设置铲片,壳体内由前至后依次设置拨薯机构及导薯机构,导薯机构后方设置收集箱,收集箱固定连接在壳体上并与壳体内部空间连通。本发明提出一种自动式马铃薯捡拾装置,能够自动完成马铃薯收集等动作,避免马铃薯在收集过程中受到损伤;采用循环转动且周期性伸出和缩回的捡拾爪,既能延长捡拾距离、避免收集过程中出现掉落等情况,又能防止与后部的导薯板交错,避免损伤马铃薯或被石块损伤装置。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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详细说明
【关 闭】