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专利号 2018110196346 申请日 2018-09-03 专利名称 一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法
授权日 2020-07-28 专利权人 山东科技大学 发明人 刘如飞;俞家勇;卢秀山;田茂义;王延存;朱健
主分类号 G01C11/12 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法,将获得的全景影像数据和点云数据转换为平面投影坐标系下的点云数据,作为基础数据;将各子相机图像拼接后的全景影像数据看作球形建立全景球坐标系;将全景球坐标系下的点云数据转换成全景距离影像;从全景影像数据中获得待测目标对应的像坐标,利用像坐标从全景距离影像中获取待测目标对应的距离信息计算出待测目标对应的实际坐标,进而计算出两点的实际距离。本发明引入了全景距离影像的概念,在生成距离影像过程中,针对因遮挡等因素导致点云缺失的情况,采用球面线性插值法进行内插,保证生成的全景距离影像的完整性,减少了误差,提高了精度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
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