| 专利号 | 2022113954116 | 申请日 | 2022-11-09 | 专利名称 | 一种基于全局滑模的自适应容错控制器设计方法 |
| 授权日 | 2025-08-22 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 于永进;杨洋;陈旭;王伟琦;毕华坤;王昊 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于全局滑模的自适应容错控制器设计方法，属于控制技术领域。本发明考虑了发电机侧遭受扰动与负荷侧控制器故障的情况，为减少系统在扰动下的最大偏差与稳态误差并补偿控制器故障导致的输出幅值损失，设计了基于全局滑模的自适应容错控制器；仿真结果表明，本发明控制器能消除系统的混沌状态，当系统分别遭受传输故障、阶跃扰动以及控制器故障时，系统在基于自适应全局滑模的容错控制器的作用下，均能有效收敛至目标轨道；系统的最大偏移及稳态误差均较小。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
