| 专利号 | 2018103674822 | 申请日 | 2018-04-23 | 专利名称 | 定力矩苹果采摘机械手 |
| 授权日 | 2020-11-24 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 杨建军;季鹏鑫;蔡子豪;陈鑫;刘校峰;周瑜阳 |
| 主分类号 | A01D46/247 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种定力矩苹果采摘机械手，它解决了现有技术中采摘夹持力度过大易对苹果造成损伤的问题，具有苹果精准定位、保证苹果品质的有益效果，其方案如下：右手握住握把，抬起采摘机械手向待采摘苹果靠近，使果柄进入上端的“V”形槽中，待苹果定位后，向后拉动握把，第一钢索带动绕线筒转动，采摘机械手将苹果夹紧并保持一定力矩。继续拉动握把，剪刀切断果柄；保持握把拉近状态，将杆部向后抬起，使采摘机械手脱离树体，松开握把，机械手各部分归位，苹果从采摘机械手中下滑。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
