| 专利号 | 2021109831176 | 申请日 | 2021-08-25 | 专利名称 | 基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2023-11-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田新诚;耿煜森;张园凯;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开的基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统，包括：获取叶轮叶片焊接位置的初始点云数据；对初始点云数据进行预处理，获得叶轮叶片焊接位置点云数据；从叶轮叶片焊接位置点云数据中提取焊接位置散点云数据；对焊接位置散点云数据进行拟合获得初始焊接轨迹；对初始焊接轨迹进行插值拟合，获得最终的焊接轨迹。保证了焊接路径规划的准确性，提高了焊接的效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
