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专利号 2024100444966 申请日 2024-01-12 专利名称 一种基于平面先验优化的多视密集匹配方法、系统及设备
授权日 2024-04-09 专利权人 山东师范大学 发明人 范雪妍
主分类号 G06T7/50 关键词 应用领域
摘要 本发明的目的是提供一种基于平面先验优化的多视密集匹配方法、系统及设备,涉及密集匹配技术领域。方法包括:初始化当前参考图像中所有像素点的深度信息,将当前参考影像划分为线特征区域和非线特征区域;根据当前参考影像中每个像素的邻域像素集在当前参考影像的邻居影像集的可见性确定可见影像集;利用概率图模型将平面先验信息、可见影像集和多个所述当前线特征构建新的多视图匹配代价函数;根据多视图匹配代价函数更新当前参考图像中所有像素点的深度信息,得到当前参考影像的密集匹配结果;对多张影像的密集匹配结果进行融合,得到待建模场景的多视密集匹配结果。本发明通过构建新的多视图匹配代价函数,能够确定弱纹理区域的深度信息。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 节能环保产业    高效节能产业
运营方式 合作方式
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