| 专利号 | 2023103993903 | 申请日 | 2023-04-14 | 专利名称 | 基于机理与数据驱动模型的自动划线车自适应控制方法 |
| 授权日 | 2026-02-06 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 刘子阳;潘为刚;董兴学;陶涛;高国桐;王目树;王书新;秦石铭 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明的基于机理与数据驱动模型的自动划线车自适应控制方法，包括：a).首先建立划线车的运动学模型方程，然后建立基于机理与数据驱动的划线车车辆运动模型，最后将运动模型进行线性化处理；b).采用递推最小二乘法递推地估计识别系统中的参数，随着新观测数据的生成，对参数估计进行递推校正，直到参数估计达到所需的精度；c).以最小化车辆位置与参考路径点位置误差为控制目标，通过控制车速v与前轮转角实现路径跟踪的控制器。本发明的基于机理与数据驱动模型的自动划线车自适应控制方法，不仅能提升划线效率和质量、节约施工成本、缩短施工周期，还可以为路面标线维护等后期工作提供数据支撑。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
