| 专利号 | 2024103557843 | 申请日 | 2024-03-27 | 专利名称 | 一种传送带偏离检测方法、系统及巡检机器人 |
| 授权日 | 2024-10-15 | 专利权人 | 泰山学院 | 发明人 | 房桦;冯斌;杨萌萌;吴蔚;王士成;齐杰松 |
| 主分类号 | B65G43/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种传送带偏离检测方法、系统及巡检机器人，涉及视觉分析技术领域，包括：获取巡检图像；检测目标托辊的边缘和与目标托辊同侧的传送带边缘；判断目标托辊支撑传送带一侧的长边缘与传送带边缘是否有交点，以及判断交点位置是否处于目标托辊上设定的支撑范围内，根据判断结果确定传送带是否存在偏离；若不存在偏离，则对偏离潜在因素进行检测；包括对巡检图像中的目标托辊、对应的机架、传送带的起始位置和末端位置均进行外观缺陷检测，通过获取的传送带运行声音进行传送带张紧度异常检测。采用移动式巡检的方式采集传送带和托辊图像，以实时掌握传送带持续变化的位置信息，避免定点监控的局限性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
