| 专利号 | 2024112369720 | 申请日 | 2024-09-05 | 专利名称 | 一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法 |
| 授权日 | 2025-02-07 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 朱延正;许诺;张健;王祚 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于海洋发电装置控制技术领域，具体公开了一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法。本发明基于预先搭建的两体波能转换装置系统，分别建立浮子系统和柱体系统的动力学模型，基于分段仿射近似技术将动力学模型转化为状态空间模型；建立基于分段仿射近似和Markov分区规则的两体波能转换系统模型；将两体波能转换装置的状态空间模型和状态反馈分段仿射控制器组合得到的闭环系统，结合分段Lyapunov函数计算保证波能转换闭环系统随机稳定的 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
