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专利号 201711041123X 申请日 2017-10-30 专利名称 一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船
授权日 2024-07-23 专利权人 山东大学 发明人 刘延俊;薛钢;李世振;陈志;孟忠良;武爽;杨晓玮
主分类号 G01N1/04 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船。该自推进式海洋可视抓斗,包括一抓斗安装主体和对称铰接于抓斗安装主体下部的两抓斗,所述抓斗安装主体的上部为一密封舱,在密封舱的两相对外侧壁上分别水平设有一上潜螺旋桨推进器,在密封舱的四条侧棱上分别竖直设有一周向螺旋桨推进器,所述密封舱内设有浮力调节装置、压力补偿装置、与抓斗开闭液压缸相连的抓斗液压系统。该自推进式海洋可视抓斗及其取样船,通过摄像头和深海传感器收集的信号经过铠装缆传输到控制室,使工作人员能够对取样区域先进行观察和探测,经计算机控制系统和操作人员的调控实现对抓斗位置、姿态的调整,提高装置的抗海流冲击的能力,提高抓斗工作的稳定性和可靠性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
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