| 专利号 | 2022103602159 | 申请日 | 2022-04-07 | 专利名称 | 一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统 |
| 授权日 | 2024-04-23 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;贾泽龙;林则晨;类延强;程昊;张兴尧;李贻斌;宋锐 |
| 主分类号 | A61B34/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动杆通过万向铰组件与第二平行四边形连杆机构连接，第二平行四边形连杆机构连接有与基座固定的电机组件，以将操作台的运动转换为电机组件中电机输出轴的转动，电机的输出轴安装有转角检测元件，采用本发明的主操作手，操作台对电机的负载小。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
